Audi ha registrato la SQ5 e la RSQ5 con il proprio marchio, depositando i nomi alle autorià competenti. Il suggerimento è che Audi stia sviluppando sia la versione S ed RS della sua media Q5; ma la registrazione dei due nomi non implica necessariamento lo sviluppo di due modelli, infatti Audi potrebbe aver registrato i nomi solo per averli in custodia.
Lo scorso autunno abbiamo riportato che la dirigenza Audi aveva escluso lo sviluppo delle varianti RS sia della Q5 che della Q7, ma una variante S può essere ancora di possibile produzione. La scorsa primavera abbiamo segnalato che una variante S della Q5 sarebbe stata di probabile produzione con un V6 sovralimentato da 3.0 litri, 333CV e 440 Nm di coppia massima.